六軸機器人與四軸機器人的區(qū)別

四軸機械手和六軸關(guān)節(jié)式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。
機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。
這種獨特的設(shè)計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。
六軸機械手
六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。
六軸機械手的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

上述就是為你介紹的有關(guān)六軸機器人與四軸機器人的區(qū)別的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  六軸機器人  圓瓶貼標機  上下料機器人  自動理瓶機  歡顏機器人  裝箱機器人

編輯精選內(nèi)容：

【瓶蓋旋蓋機】哪些因素會影響旋蓋設(shè)備的使用效率

食品灌裝機械種類

四軸機械手的主要功能和用途是什么

【四軸機器人】四軸機器人的優(yōu)點及其應(yīng)用

【圓瓶理瓶機】全自動高速理瓶機的結(jié)構(gòu)及特點

試劑灌裝機設(shè)備功能及特點

消毒水灌裝線的特點

自動旋蓋機有哪些類型