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如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-09-15  訪問量:4900

如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手

一、自動機(jī)械手的自由度

CUBIC自動機(jī)械手的自由度也就是自動機(jī)械手的軸數(shù),軸數(shù)越多自動機(jī)械手的自由度越高,自動機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,這個需要視具體工作而定。

二、重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機(jī)械手的精確性,自動機(jī)械手重復(fù)完成一個動作,到達(dá)一個位置會有一個誤差,精度越高的自動機(jī)械手誤差越小,一般的自動機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi),如果應(yīng)用對精度要求非常高,那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下;如果應(yīng)用的精度要求不高,也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護(hù)等級

如果自動機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響,那么務(wù)必研究一下自動機(jī)械手的防護(hù)等級,不同自動機(jī)械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的,看準(zhǔn)這個條件,選擇與工作環(huán)境搭配的自動機(jī)械手。

四、負(fù)載

自動機(jī)械手的負(fù)載決定了自動機(jī)械手工作時候可以承載的較大重量,需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認(rèn)識,然后選擇合適的重量就好。

五、較大運(yùn)動范圍

每一臺工業(yè)自動機(jī)械手都有較大的運(yùn)動范圍和可以到達(dá)較遠(yuǎn)的距離,這時候就需要考慮它的運(yùn)動范圍是不是符合自己的需求。

上述就是為你介紹的有關(guān)如何選擇工業(yè)自動化機(jī)械手的內(nèi)容,對此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會有專業(yè)的人士為你講解。

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