六軸機器人與四軸機器人的區(qū)別在哪里？

四軸機械手和六軸關節(jié)式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
四軸機械手
小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。
機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機械手
六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。
六軸機械手的第一個關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機械手更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

上述就是為你介紹的有關六軸機器人與四軸機器人的區(qū)別在哪里的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有專業(yè)的人士為你講解。

關鍵詞：  六軸機器人  膠水灌裝旋蓋機  供瓶轉盤  箱式理瓶機  數(shù)標機  藥品生產(chǎn)線

編輯精選內(nèi)容：

瓶口套標機的工作原理

【凍存管灌裝機】全自動灌裝機設備特點

【自動化廠家】非標自動化和自動化設備差別

哪些因素會影響旋蓋機的使用效率

【軋蓋機】軋蓋機的操作方法

【智虎機器人】工業(yè)機器人有什么特點

【scara機器人】SCARA工業(yè)機器人有以下這些優(yōu)點

自動化改造方式與途徑