碼垛機器人

隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，工業機械手的研發水平迅速發展，涉及人類社會生產生活的各個領域，特別是堆垛機械手在生產加工中的應用。機械手是進袋自動控制領域的一種新型技術設備，可以模仿人體上肢的某些動作，代替人在生產中攜帶物體或操作工具，已成為機械制造系統的重要組成部分。

碼垛機械手在各個行業的應用越來越廣泛，可用于材料的搬運、碼垛和裝卸，尤其是飼料、面粉、化工和化肥。機床設備和碼垛機械手共同形成柔性加工系統或柔性制造單元，可節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，適應性強。

機械手堆垛機具有合理利用電源的能力，從而減少其消耗的電力。堆垛系統可設置在狹窄的空間內，控制可在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。不同貨物的堆垛可以通過更換機械手的起點來完成，這相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機的適用范圍

（1）處理物品的條件。為了適應堆垛機的工作，搬運物品需要包裝在箱子和袋子里。這樣，堆垛機就可以將物品運輸到輸送機上。此外，手動裝載的物品停止后不能更改。

（2）搬運材料的形狀。堆垛機的工作條件之一是要求搬運材料的形狀規則，以便包裝。玻璃、鐵、鋁等材料的氣缸和罐，以及棒、氣缸和環，由于形狀不規則，不方便包裝。適合堆垛機的物品包括紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋。

技術特點

1.動作范圍大，搬運能力強:上下動作范圍大，可輕松搬運重物，也可輕松對應多個托盤；

2.滿足高速時代物流的動作性能:負載物體在直線上下運行時，可達到高速運行；

3、占用空間小，消除無用動作：機器人可根據場地定制，設置在狹窄的空間內，比人類有更大的作業領域；

4.優化防塵防水性能，夾持連續功能:停電或緊急停電時，抓取工件不會掉落。

5、配有可支持先進功能的各種功能,友好的人機界面:實時監監控自動調整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術提高了控制性。

6.維護方便，可降低維護成本。

自動堆垛機械手獨特的線性執行機構，操作界面簡單，起點定制，可為客戶定制不同的生產線、材料專業堆垛自動化操作解決方案、高精度、高速、性能穩定，使機器人能夠同時完成多條生產線堆垛要求，實現靈活的生產操作。